查出微小肺结节只能焦虑“干等”？新技术“机器人辅助支气管镜”让精准早诊成为现实

发布时间：2026-04-15 作者：盛诺一家更新时间：2026-04-15

在肺癌的诊疗过程中，让人揪心的一步，可能就是“定性”。影像检查发现了一个可疑的结节，但它究竟是良性还是恶性，必须通过活检拿到组织样本，在显微镜下看个究竟才能确定。

但问题是，很多结节，尤其是早期发现的那些，个头很小，还“躲”在肺部边缘、支气管末端的“犄角旮旯”里。传统的支气管镜就像一根顺着主路走的管道，很难拐进这些“乡间小路”深处。想精准地扎到那个几毫米大的目标，非常考验医生的技术和经验，失败率不低。

图源：AI生成

近期，一项新研究给出了一个很有希望的解决方案：给支气管镜装上机器人手臂和实时GPS，让活检这件事变得精准、高效。

一、新技术：机器人+实时影像，让活检工具直达病灶

这项技术叫做机器人辅助支气管镜（Robotic-assisted bronchoscopy）。医生不再是亲手推着支气管镜前进，而是在操作台上控制一个非常灵活、稳定的机器人手臂，来引导支气at管镜在复杂的肺部“地图”里穿行。

图源：AI生成

这次研究里评估的这套系统（Galaxy System，由Noah Medical公司研发）更进一步，它在机器人导航的基础上，集成了一项叫做“数字断层合成技术”（digital tomosynthesis）的实时影像功能。

您可以把它理解成一个给医生专用的、在肺部里使用的“实时GPS导航”。

MATCH 2临床试验数据图，展示31位患者中30例成功到达病灶，诊断阳性率达96.7%

图源：AI生成

在手术前，系统会根据您的CT影像，预先规划出一条从主气管到肺部小结节的路径。手术开始后，机器人会辅助医生沿着这条路走。更关键的是，这个“实时GPS”会不断刷新，修正路线。因为人总是在呼吸，肺部会动，结节的位置也会有微小的变化。这套系统能实时校正这种偏差，确保活检工具的尖端，能精准地抵达病灶内部。

这个“精准抵达”在医学上有个专门的说法，叫“工具到达病灶”（tool-in-lesion）。这是成功活检的第一步，也是关键的一步。如果工具都碰不到结节，后面的一切都无从谈起。

二、新研究：在31位患者中，成功率有多高？

为了验证这套新系统的真实本领，研究人员开展了一项名为MATCH 2的临床试验。研究规模不大，纳入了31位肺部有周围型肺结节（peripheral pulmonary nodules，指长在肺部外周区域、常规支气管镜难以到达的结节）的患者。

结果非常理想。

图源：AI生成

数据显示，在31个目标结节中，这套系统成功地在30个结节上实现了“工具到达病灶”。

为了确保这个结果不是“看起来到达”，研究人员还动用了术中的锥形束CT（cone beam CT，一种可以提供三维立体影像的扫描技术）进行确认。在其中29个结节中，锥形束CT清楚地显示，活检工具确实已经进入了病灶内部。

第一步“精准抵达”实现了，那么第二步“拿到明确诊断”的结果如何呢？

研究显示，这套系统的诊断阳性率（diagnostic yield，指通过这次活检，能明确结节是良性还是恶性、具体是什么类型的比例）达到了96.7%。

这是一个相当高的数据。对于那些位置刁钻的小结节来说，能有这样的诊断成功率，无疑是一个巨大的进步。

三、这对我们意味着什么？

这项研究的主要研究者，来自美国Inova卫生系统介入呼吸病学和复杂气道疾病项目的主任阿米特·马哈扬（Amit K. Mahajan）医生说：“这正是每位医生治疗患者所需要的：能够更准确、更自信地轻松识别和活检那些更小、更难触及的病变。”

他认为，这项技术意味着更早的干预和更多生命的挽救。

肺癌是目前全球癌症相关死亡的主要原因，而提高生存率关键的一环，就是早期发现和早期诊断。很多患者在体检中发现了小结节，但因为活检困难，只能选择定期复查观察。这个等待的过程，本身就是一种巨大的心理煎熬。

如果机器人辅助支气管镜技术能够普及，医生就能更有把握地对这些早期、微小的可疑病灶进行活检，从而让患者尽早拿到明确的诊断，为后续是“安心随访”还是“积极治疗”提供坚实的依据。

马哈扬医生还提到，这项技术的意义在于“普及机器人技术和影像技术”，让更多医院和医生都能用上，从而帮助到更多患者。

当然，我们需要理性地看待这项研究。它的样本量只有31人，是一项初步的观察性研究，未来还需要更大规模的研究来进一步验证它的价值。但它无疑展示了一个非常光明的方向：借助科技的力量，肺癌的早期精准诊断正在变得越来越可行。

如果您或您身边有亲友正遭遇癌症治疗困境，希望到美国、英国和日本等国家的知名医院寻求更好的治疗，或者想要得到国外知名癌症专家的远程指导，请拨打免费咨询电话 400-875-6700 联系我们，盛诺一家可以为您提供专业的就医指导和全球医疗资源快速对接服务。

参考来源：

[1] Robotic-assisted bronchoscopy with digital tomosynthesis achieves high tool-in-lesion rate. (2026-04-13). https://www.healio.com/news/pulmonology/20260413/roboticassisted-bronchoscopy-with-digital-tomosynthesis-achieves-high-toolinlesion-rate

肺结节肺癌机器人辅助支气管镜

本文为海外就医科普文章，内容仅供阅读参考，不作为任何疾病治疗的指导意见。文章由盛诺一家编译，版权归盛诺一家公司所有，转载或引用本网内容须注明"转自盛诺一家官网（www.stluciabj.cn）"字样。

上一篇：肺癌患者脑转移怎么办？美国新一代靶向药克唑替尼或能穿透血脑屏障

下一篇：美国上市新药：小细胞肺癌迎来新希望？美国FDA加速审批新药I-DXd